Использовать, однозначно.Попробуйте ChibiOs, для STM32 самое то. Все последующие проекты Вы будете делать только на ней. Гарантия 146% https://sourceforge.net/projects/chibios/files/
Есть облегченный вариант NIL, есть весьма достойный HAL. Примеры для большинства модификаций STM32 от М0 до М7.
поддержка на форуме
http://www.chibios.com/forum/, автор старается отвечать на любые вопросы. сам неоднократно обращался.