Микроконтроллеры

Написал небольшого TCP клиента для lwip (RAW), до конца он ещё не доработан, но задачу уже выполняет. Есть пара вопросов, ответы на которые я пока не нашел в справке.  void client::sendTo(ip_addr_t* ip, uint16_t port, uint8_t* pdata, uint16_t size) { tcp_pcb* tpcb = tcp_new(); tcp_connect(tpcb, ip, port, &callback::connection_done); tcp_err (tpcb, &callback::connection_error); tcp_poll (tpcb, /*&callback::polling_*/NULL, 0); tcp_arg (tpcb, (void*)this); memcpy(tbuf->payload, pdata, size); tlen = size; state = state_t::sending; return; } В функции sendTo я каждый раз прошу стек выдать мне новый protocol control block для TCP. Затем в колбэке connection_done я пишу данные в стек, а в колбэке send_done закрываю pcb. err_t client::send_done(tcp_pcb *tpcb, u16_t len) { close(tpcb); return ERR_OK; } void client::connection_done(tcp_pcb *tpcb, err_t err) { tcp_sent(tpcb, &callback::send_done); err = tcp_write(tpcb, tbuf->payload, tlen, TCP_WRITE_FLAG_COPY); err = tcp_output(tpcb); return; } void client::close(tcp_pcb* pcb) { tcp_arg (pcb, NULL); tcp_sent (pcb, NULL); tcp_recv (pcb, NULL); tcp_err (pcb, NULL); tcp_poll (pcb, NULL, 0); err_t err = tcp_close(pcb); if (err == ERR_OK) state = state_t::closed; return; } Не уверен в правильности такого подхода, мне кажется есть решение лучше. lwip_stats ничего аномального не показывает, одномоментно используется только один tcp_pcb, утечек памяти нет.