Все растут и развиваются. https://github.com/contiki-os/contiki/wiki
http://caxapa.ru/913821.html
1. Есть 3 книги, одна из них открытая и свежая - конец 16 года ->
2. Натащили всяких тулзов и либ просто немеренно -->
3. Даже GUI приделали
http://caxapa.ru/835453.html
4. CTK VNC server тоже есть
5. Синтетический порт ОСи изначально, COOJA Simulator сети, позволяющей поднять виртуальную сеть устройств, которые только кодом драйвера физического устройства сети и драйвера таймера будут отличаться - очень и очень системно все сделано.