Имхо, эту тему придумали програмеры которые не хотят изучать ТАР. По крайне мере, что касается регуляторов. Т.е. можно синтезировать нелинейный регулятор методами ТАР, а можно методами нечеткой логики. В железе(в коде) схема будет одинаковая. Из https://mexalib.com/download/9305 книг понравилось Тэрано - Прикладные нечеткие системы