Средства разработки есть разные и зачем изобретать свои в тех случаях, когда МК совместим с существующими стредствами? Для тех случаев, когда сужществующие не подходят, у НИИЭТ есть кое-что свое, например, для НИИЭТовских AVR есть свои приспособы для прошивки и отладки.
Для нас НИИЭТовские AVR оказались очень в тему, жаль только что у них нет AVR c CANом.