caxapa.ru :: Да просто там всё, как "ситцевые трусы" :)

Adept (08.05.2019 18:25 - 18:34, просмотров: 325) ответил AlexBi на Как обнаруживаете начало/конец передачи, при таком подходе?

Да просто там всё, как "ситцевые трусы" :) для слейва: - триггер готовности к приёму взводится по таймауту отсутствия принятых байт более 250мкс, тогда же обнуляется счётчик байт принятого пакета, - после этого слушаем линию на предмет синхробайта 0x55 (вообще там синхрослово 0xFF55, но ищем именно 0x55 - как нашли - читаем заголовок (в котором на первом месте адрес абонента DevID) Если пакет - чужой, то сбрасываем счётчик байт и опять пытаемся ловить синхрослово (теперь уже ищем именно 0xFF55, пока не будет очередной таймаут). Если пакет свой, то продолжаем его принимать (за DevID следует длина пакета, служебные байты и собственно данные, в конце CRC16 CCITT) - по окончании приёма (а длину мы уже считали и знаем), ищется CRC, проверяется, если всё ОК, то пакет идёт на распарсивание, если нет, то всё сбрасывается на состояние готовности к приёму для мастера примерно то же (он же тоже принимает пакеты от слейвов), за исключением того, что он всегда инициатор обмена и он генерит скан-пакеты в шину между пакетами есть гарантированное мёртвое время 300мкс. Интервал следования пакетов опроса состояния слейвов (скан-пакетов) и их коротких ответов 1мс (транзакция занимает примерно 300мкс, в некоторых случаях возможно до 600). Если мастеру нужны большие блоки данных от слейва, то он кратно 1мс увеличивает период следования скан-пакетов Время приёма одного байта примерно 10мкС, так что таймаут ожидания синхрослова скорее всего сокращу до 100мкс (больше уже неразумная нагрузка на процессор) Да, крутится вся эта байда (в мастере) на XMEGе с тактом 29,4912МГц (слейвы - мега 16 на 14,7556МГц), ну помимо этого там ещё системный аппаратный таймер 250nS/1mS (+ привязанные к нему софтовые таймеры более длинных интервалов), планировщик на 16 задач, обслуживание символьнострочного дисплея на 10 знакомест c ШИМ-управлением яркостью и разными режимами мигания и бегущей строкой, клавиатурка, управление сигнальными светодиодиками (RGB с разными режимами мигания), разные настроечные меню, 2 активных ком-порта на 115200 с приёмом и распарсиванием других пакетов, интерпретатор команд, обрабатывающий кольцевой буфер команд, ну и ещё всякого по мелочи (типа замер батареи, генерация и показ служебных baloon-сообщений, часики, пищалка и т.п.) Ничего друг другу не мешает (систему событий и DMA не задействовал. Всё пока исключительно на прерываниях. В слейвах примерно такая же программная среда (с планировщиком и прочим :)) как-то так примерно.

...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)

Ответить

- О разном пишем. То, что алгоритм сделан продумано, вызывает уважение. Зато в производстве ВСЁ должно быть проверено. Если пакет успешно принимается во втором варианте (IDLE=LOW), то всё в порядке De_User(08.05.2019 19:59)
  - Он не сможет приняться, т.к аффтамату незашто отсчитать пол-бода от начала старт-бита. Потому весь байт уйдёт в утиль с ашыпкой фрейма. И ваше, ситуаццыя крайне располагает к огребанию всевозможных глюков. - mse homjak(08.05.2019 20:13 - 20:16)
    - +1. Проверить легко на прекращение обмена и чуть сложнее на замедление (увеличение количества непринятых пакетов). De_User(232 знак., 08.05.2019 21:21 - 23:21)
      - у меня на ногу МК выведен маркер повторных транзакций (молчит - как рыба об лёд :)) (замыкаю пинцетом AB - мигает, причём, если замыкаю на конце линии - мигает, т.е. какие-то пакеты проходят, а если у мастера - то горит, т.е. ни ходит ничего) - Adept(08.05.2019 21:27)
  - работать будет, 100%, как я уже говорил и без этого, но то, что, в принципе, нужно соблюдать стандарт, - согласен. Может и посталю "растяжку", но не менее 1к (т.к. 12В питание шины внешнее, и Adept(180 знак., 08.05.2019 20:11)
    - Если подтяг A и B опасен, тогда без него. Ясный день, что можно (за счёт скорости) таймингами обеспечить. Тогда после окончания времени приёма ответа от Slave (по таймеру) мастер должен перейти в режим передачи и выставить необходимый уровень De_User(117 знак., 08.05.2019 21:02)
      - там постоянно идёт перекличка устройств (сканирование шины). Мастер шлёт скан-пакеты каждую миллисекунду. Какие там ещё понадобятся таймауты и установки уровней от него??? 60-70% времени идут короткие Roll-Call-транзакции, Adept(184 знак., 08.05.2019 21:09 - 21:11)
        
        Я только за. Только проверьте, пожалуйста работу с "инверсной" и неправильной растяжкой ("А" на GND, "B" на "+" по ~470R). Для гарантии отсутствия сюрпризов при большом количестве устройств на шине. - De_User(08.05.2019 21:16)
        
        вот прям сейчас проверил (8 слейвов, дифсигнал 2 вольта) повесил по 300 ом (никакого негатива - всё чётко работает , ну съехал, конечно средний уровень (подтягивал к +12 вольтам, т.к. до пяти неудобно добираться, ибо всё уже в корпусе) - Adept(08.05.2019 21:24)
        
        Для себя ещё бы проверил с другой полярностью подтяга ("А" на "+", "B" на GND). - De_User(08.05.2019 23:31)
        
        и так и сяк проверял, но уболтали-таки, наверное сделаю растяжку, но через 1-2К и к 12 вольтам питания шины через мостик, хотя, опять же.... Adept(1491 знак., 08.05.2019 23:51 - 09.05.2019 00:01)
        
        Если через растяжку могут подать "что попало", лучше БЕЗ таковой. На один контакт ток 1,2 А? ЕМНИП провод в шлейфе штатно ~0,5 А выдерживает, максимум 0,8...1,0 А {28 AWG (7 x 0,127 мм) сечение ~0,08 мм}. - De_User(09.05.2019 00:00 - 00:06)
        
        там пара жил и пара контактов, соответсвенно. На грани.... Ну и предполагается, что шлейф на 3М двусторонне скотче на металлоконструкции, т.е. с хорошим теплоотводом и 0,6 А на жилу выдержит сколь укодно долго (а там это импульсный ток, на Adept(53 знак., 09.05.2019 00:03)
        
        Падение напряжения прикинули на 40 метров? У меня сопротивление двух жил порядка 4 Ом получилось, итого потери по 5В на каждой паре при токе 1,2А. Из 12В, так и быть, 2В должно остаться. Are you kidding? - De_User(09.05.2019 00:11)
        
        40 метров (или более), это если вытянуть всё в одну линию. Там предполагается звезда, каждый луч метров по 10-15, где-то. Всего предполагается 50-200 слейвов, равномерно распределённых по лучам, количество лучей - 4-10 (такое вот размытое ТЗ:(( Adept(543 знак., 09.05.2019 00:22 - 00:38)
        
        Куда солдата не целуй, везде ж... Такое без изолированных DC-DC буржуи не делают, КМК. В станках другой вариант: RS422, дифференциальный передатчик + оптрон на приёмной стороне (с R и противодиодом на входе). De_User(79 знак., 09.05.2019 00:56 - 01:33)
        
        пока вроде вытанцовывается нормально и с классическим 485-м без развязок, т.к. территориально всё довольно компактно, тем более там диалоговый обмен, с доморощенной опторазвязкой геморно и дорого, с настоящими изолированными 485-ми и того хуже :(( Adept(180 знак., 09.05.2019 01:39 - 01:43)
        
        "Собираюсь жить вечно. Пока все идет нормально!" - De_User(09.05.2019 01:52)
        
        "Стремлюсь к бессмертью, и пока успешно." (с) Наталья Резник - =AK=(09.05.2019 07:56, ссылка)
        
        Поздравляю! Ура! Один недостаток - после фактов на пару поводов ~~поболтать~~ пообщаться меньше :) - De_User(08.05.2019 22:37 - 23:22)

Схемы, платы, компоненты