На основе этих сенсоров дёшево и сердито. Наклеить на стальную пластину 400х400. Над ней параллельно расположить пластмассовую толстую с отверстиями. В отверстия штыри, давящие на сенсоры. https://www.aliexpress.com/item/Force-Sensor-RP-C18-3-ST-Flexible-Thin-Film-Pressure-Sensor-Intelligent-20g-6kg/32978030190.html https://www.aliexp …folie&switch_new_app=yhttps://www.aliexp …g-6kg/32978030190.html