Схемы, платы, компоненты

Ещё как-то с трудом могу себе представить триангуляцию с оптическими сигналами (модулированный АМ сигнал, или контроль фазы), но как задействовать триангуляцию с датчиками измеряющими время пролёта фотонов, - ума не приложу. Для того, чтобы такой датчик имел разрешение, хотя бы миллиметр, он должен иметь разрешающую способность 3,33пС, а по-хорошему, так не менее 1,5пС. Какие уж там "микрон и меньше" :)) Вопрос: КАК ОНИ ИЗМЕРЯЮТ ТАКИЕ временные ИНТЕРВАЛЫ?? И, судя по всему там не фазовые задержки измеряются, т.к. диапазон дальностей сильно широкий, а прямое измерение времени. "...Но как, Холмс??" (С)