ARM, RISC-V контроллеры

Какое время может потребоваться для перевода проекта (управление приводом с ОС по положению) с MSC-51 на STM32F4? Если по 4 часа в день, реально за 3 недели "портировать" до рабочего состояния? Написан на С. Файл "main.c" содержит 1600+ строк, из которых 80% к аппаратуре не привязано, производится разбор входящих командных пакетов по UASRT c параметрами, куда и как "ехать", а также как реагировать на датчик перемещения и концевики. Всякие include (дефиниции и инициализации) ещё под 800 строк суммарно.