ARM, RISC-V контроллеры

Я же не мазохист. Из ДРОВ надо будет только дрова для удаленных консолей написать. Все остальное в user space под pthreads (мои приложения допускают довольно большую задержку управления, до секунд, так что на тему RT можно особо не париться). Со временим можно будет с RTAI разобраться.