Evgeny_CD (26.06.2007 10:08, просмотров: 1) ответил AlexandrY на Здоровья не хватит под Линуксом ваять драйвера удаленной периферии.
Я же не мазохист. Из ДРОВ надо будет только дрова для удаленных консолей написать. Все остальное в user space под pthreads (мои приложения допускают довольно большую задержку управления, до секунд, так что на тему RT можно особо не париться).
Со временим можно будет с RTAI разобраться.