Время "разгорания" зависит от мощности лампы. Для автомобильной на 21Вт (24Вольта, т.е. номинальный ток около 1 ампера) время разгорания порядка 50мс., см. скриншот (сигнал снят с низкоомного шунта). У Н4 будет примерно то же самое. Бросок тока холодной лампы при включении может достигать 10-ти кратного значения от номинального (рабочего). От того они и горят.