пппфе, на той же платке за 20$ можно выделив 90 пинов сделать 30 энкодеров с тремя входами (с индексной меткой), или 45 энкодеров без неё. при этом без сбоев оно может работать с практически любой входной частотой. думаю, что лимитом скорости тут будет далеко не плис, а скорость нарастания сигнала на оптотранзисторах. а канал к МК - тот же самый SPI.