Куб и подсчёт тактов несовместимы. Глянь исходники этого индусокода, там тихий ужас. На фоне обработчиков прерываний смена контекста - несущественная мелочь.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.