ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
1 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
928865 Топик полностью
Скрипачпророк (21.06.2019 23:20 - 23:25, просмотров: 171) ответил De_User на Магия уже на подходе. Массивная железяка уже движется, нужно её "подхватывать" регулятором и приводить в нужную точку. Масса (и инерция), а также сила трения могут изменяться на десятки процентов.
...а из датчиков только датчик положения? Не понимаю, вы меня извините, чем вам ПИД поможет. Координатная ось-то хоть одна? :) Времени движения достаточно чтобы вычислить фактическую скорость?
... но не любой ценой.
Ответить