Схемы, платы, компоненты

Не знаю что у вас за прибор, что за модули и имеются ли там силовые/высоковольтные цепи. Но. Независимо от этого я бы сделал гальвано-развязанную связь. А это значит - оптроны и драйверы шины. Просто имел опыт сношения с аналогичным по параметрам прибором, где не было гальваноразвязки. Весьма негативный опыт. Но там был высоковольтный поджиг лампы твердотельного лазера. От которого горели все незащищенные цепи.