uart всем нравится, вопрос скорее в физике. Т.е. все модули на одной шине, кросс RX-TX уже не получается, надо или 485 (избыточно) или какой-то изврат с ОК, типа LIN. Напрямую вывешивать ноги мк наружу с платы - в принципе плохая идея. А через большие резисторы - проблема со скоростью. 485 все решает, но кажется избыточным.