у меня по дурости в конце 90-х в одной плате на одной АЗС была задана скорость в токовой петле 626 Бод (обсчитался малость, хотел 600 Бод, а получился такт в 1596 мксек вместо 1664). Я до сих пор в новых изделиях ее поддерживаю!! Даже в последнем пульте на STM32. Колонки до сих пор ведь работают...