Секретная там их камера. Описание интерфейса которой дают только под NDA. А так все очень примитивно. Тактируется камера от внешнего генератора и STR91x только слушает для синхронизации, а потом по DMA с внешнего порта поток льет в RAM.
Больше ничего собственно и знать не требуется.