fk0, легенда (29.06.2019 11:57, просмотров: 95) ответил Yurasvs на Это не просто энкодер, а программным механизм, считай компьютер. И применялось такое везде. Видел программник от какого-то истребителя, МиГ-25 кажется, обычный коллекторный моторчик через редуктор вращает распредвал со множеством кулачков под
Это дурной механизм, "циклограмма". Он работает только в одну сторону, генерирует управляющие воздействия БЕЗ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ. Разница с программным управлением, где есть обратная связь -- колоссальная. Там где есть обратная связь можно реализовывать куда более сложные алгоритмы управления, более надёжные, с лучшими потребительскими свойствами и т.п.
[ZX]