В PCAD нет и не было нормальной печати в PDF. Но выход есть... Ставите Altium Designer и импортируете туда PCAD.
А уж в Altium-е вы получите нормальный цветной векторный PDF без всяких искажени фонтов и позиционирования. И в придачу букмарки с возможностью броузинга как по цепям так и по компонентам.