Все документы на J1939 у меня есть, протокол (в необходимом минимуме) реализовали, разобрались как передаются стандартные параметры (J1939-71), непонятно как передавать нестандартизированные параметры или управлять чем-либо - надо передавать команду на вкл/выкл, получать в ответ состояние механизма и т.д., подобного в документах SAE я не встретил