Разница времени входа в прерывание была скомпенсирована, джиттер не из-за этого. Джиттер был только при вставке моих букв в видеосигнал. Потому что момент начала синхроимпульса строки плавает в пределах одного такта контроллера. На 50 нс и плавало. Думал, будет незаметно, ан нет: вертикальные столбцы букв терпимо, но неприятно шевелятся.