Схемы, платы, компоненты

Спасибо за дельный комментарий. С измерением радиуса мы пока не решили. Протяжка в рабочем режиме в принципе идет со стабильной линейной скоростью, но есть стартовый режим и регулятор должен не рвать ленту при пуске. То есть слежение должно отличать старт от рабочего режима.