ДВС дает сильные НЧ вибрации. Если БПЛА разведывательный, то не получится не дрожащая картинка с камеры. Плюс у МЭМС гироскопов сильная чувствительность к g^2, суть к тем же вибрациям, как следствие - плохая работа систем стабилизации и аппарата и камеры. У bldc более ВЧ вибрации, они частично гасятся массой аппарата.