ARM, RISC-V контроллеры

Внутрисхемный отладчик. Ещё обработчики всяких fault, ещё assert(). Достигшие просветления могут просто посмотреть на код, потом хлопнуть себя ладонью по лбу "Семён Семёныч!" Простейший обработчик Hard Fault вот такой: void trap(void) { int volatile i = 1; while (i) ; } Отладчиком делаем i = 0 и выходим из него приблизительно туда, откуда залетели.