С "математики немного" не соглашусь. Существует проблема передачи сигнала с/на антенну, поскольку устройства типа кольцо-щётка применять в данном случае крайне нежелательно - допускается некоторое скручивание/перегиб кабеля (обычно 150-250 градусов в максимуме). Кроме того, хозяин яхты желает иметь непрерывную связь при нахождении яхты в любых широтах. Эти требования заставляют помещать антенну в подвес с числом осей более двух, и математики становится совсем не немного.