У ICP DAS есть целый выводок (P)PDS-7xx, часть из них умеет Modbus/TCP to Modbus/RTU gateway. Упражнялся с PPDS-720D, работает.
Взирая на нынешнее состояние отечества моего с таковым оком, каковое может иметь человек, воспитанный по строгим древним правилам, ... не могу я не дивиться, в сколь краткое время повредились повсюдно нравы в России. (с) кн. М.М. Щербатов.