теоретически да, модуль допускает слепить "свою прошивку" и мониторить свои ноги, но я работал исключительно через UART и хост-контроллер. Так что тут (в деле кастомных прошивок), увы - не помощник.
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)