Vladimir Ljaschko (16.07.2007 11:44, просмотров: 1) ответил mse на ;О) да почему-ж не можете? Можете. Лехко!
Только про инструкции не надо, а? Я пишу только на ЯВУ, и инструкции измеряю осциллографом :-) Реентерабельность мысль для меня свежая, я так люблю, когда все предсказуемо и понятно. Проще уж тогда генерировать менее приоритетные прерывания искусственно - при выходе из 1 мс прерывания счетчик 10-100-1000 досчитал - сгенерировать запрос прерывания (например, дернуть вывод порта).
Возвращаясь к инструкциям. Там и ПИД регулятор в плавающей запятой в прерываниях прописан:)
)
)
)