Микроконтроллеры

Насколько я помню, setjmp/longjmp не предназначены для впрыгивания "внутрь" (вниз по стеку). Они, кагбэ, предназначены для выпрыгивания из вложенных функций (вверх по стеку). Т.е. если A() вызывает B(), а B() вызывает C(). То из C() выпрыгнуть в A() кошерно, а из A() впрыгнуть в C() - как повезет. Патамучта стековые фреймы B() и C() могут быть уже кем-нибудь разрушены. Я ж в своем поделии не просто так едрился и стеки сохранял, кумекал чего-то мал-помалу.