Я работал PIC18F66K40. Нужно было 4 уарта. Вполне приличный камень. После серии K22 пришлось немного перенастроить тактирование и АЦП. Вроде ничего сложного не было. Давно присматриваюсь к серии K42, но пока их купить проблематично. Сроки поставки большие пор сравнению с серией K22.