Не знаю как с двигателями, а требования по ЭМС в ТЗ должны быть прописаны, даже если сами его пишите, сертификационных лабораторий по этой теме хватает, у них и поспрашивайте. Мы это дело только по БП проходили с готовыми блоками с стальном 1u корпусе, измеряют помехи в сеть и вокруг корпуса. Вам, возможно, еще и провода к двигателям экранировать придется.