Микроконтроллеры

Эм.. С какими ОС вы сталкивались или пытались разобраться?  По prothotreads здесь "Very small RAM overhead - only two bytes per protothread and no extra stacks". Это не преувеличение: задачи разворачиваются через макросы в автомат состояний, для хранения состояния которого и используются эти байты. Тут оперативу могут жрать только средства взаимодействия, но кто мешает вам, допустим, передавать ссылки, а не блоки данных? Упираться не буду - я написал выше, что мой опыт очень мал, но что именно жрало оперативу в вашем случае и в какой ОС?