VLLV (20.09.2019 07:54, просмотров: 570) ответил Dingo на Навеяно топиком -> Собственно, что для вас значит [embedded OS] в контексте МК? Почему вы используете/не используете (вытесняющую, кооперативную, main loop)?
Сейчас у меня и в дружественной конторе делаются два одинаковых похожих проекта на одинаковой элементной базе, наш - на main loop, их на RTOS. Да, есть несколько задач, которые под RTOS написать гораздо проще, но лучше я сделаю автомат состояний и с периодическим обслуживанием. Этот вроде бы лишний труд по сравнению с линейным кодом заодно и структурирует этот фрагмент, облегчает отладку.