Микроконтроллеры

Жаль, нет времени разбираться детально, но пока эта сущность представляется несущественной. Если код написан линейно, и происходит передача от одной задачи другой, это RTOS, если вызываются функции обслуживания автоматов, это биглуп. Может быть что-то третье, линейный код без передачи управления? Ну-ну, нужно почитать.