Микроконтроллеры

Суть только в том, есть ли у тебя блокирующие функции (ожидающие чего-либо до возврата, какого-либо события) и функции выполняющие вычисления длительное время. Обычно проще иметь первое и второе, чем разбивать до совсем уж автоматов. Но и первое и второе ломает и биг луп, и событийное программирование с каким-то event dispatcher'ом. Альтернативой может быть многопоточный event dispatcher, Который обработчики событий запускает на пуле потоков, и если некоторые заблокируются -- не слишком страшно.