Удалил некоторые варианты реализации. Сейчас у меня в фаворитах вариант с источниками тока. Если интересно - схема и описание ниже.. Разъемом Х1 устройство подключается к основной АКБ 12В/7Ач. К Х2 подключен дополнительный АКБ 12В/7Ач. В составе ус-ва есть зарядное на 0.3А от устройства не могут брать больше 3А.
Микросхемы U1, U2 с малым падением (0.4В). Совместно с U3 ограничивают ток на уровне 3А от Х2 к Х1
Микросхема U4 совместно с U5 ограничивает ток на уровне 1.5А от Х1 к Х2
сценарии работы:
Х2 больше Х1 - ток < 3A на Х1,
Х1 больше Х2 - ток < 1.5А на Х2
Резистор R4 окончательно выравнивает напряжения на АКБ.
Резисторы R1-R3 выбраны так (0.016 Ом) чтоб при прохождении по ним тока 1.5А на них падало опорное LD29150PTR уменьшенное в 50 раз. Идея в том чтоб в общем падении напряжения (на микросхеме LDO) оставить только 0.4В ее собственных..
Схема и плата: