Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Пятница
25 апреля
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
949817
Топик полностью
Хаос
(02.10.2019 19:19, просмотров: 1)
ответил
bnb62
на
Добавил в классический ПИД четвертое слагаемое - вторую производную дифференциала. П+И+Д+ДД... Эффект:
-Это невероятно! -воскликнул, взглянув после перекура на опостылевший график логгера
- пид-регулятор с критической задержкой фазы
Почитай теорию автоматического управления. Особенно в той его части, где объясняют, что такое "порядок астатизма". В книге Обрезкова это есть.
Наверняка читал, но не вставил в арсенал. А тут вспомнил, что когда пробовал фаззи-лоджик, то там необычно-нелогично дефаззифицировалась вторая производная. Вот и проверил в классике
bnb62
(127 знак., 02.10.2019 19:42 - 19:49
,
youtube
)