Yurasvs (03.10.2019 11:55, просмотров: 428) ответил bnb62 на Добавил в классический ПИД четвертое слагаемое - вторую производную дифференциала. П+И+Д+ДД... Эффект:-Это невероятно! -воскликнул, взглянув после перекура на опостылевший график логгера - пид-регулятор с критической задержкой фазы-
- Хорошая идея брать Д составляющую для обратной связи с другого датчика. Например если параметр перемещение - Д составляющую брать с датчика скорости. А Д-составляющую с задатчика вообще игнорировать. - Boвa(04.10.2019 09:25 - 14:03)
- Без Калмана никуда :) уникальный фильтр. - bnb62(03.10.2019 18:07)
- Калман фактически является ФНЧ. Ташта вторая производная с Калманом - штука весьма условная - argus98(03.10.2019 23:09)
- Какая связь с фильтром? Производная = скорость, производная скорости = ускорение. - bnb62(04.10.2019 02:11)
- Но тут в идеальную схему влазит белый шум... Boвa(17 знак., 04.10.2019 14:05 - 14:07)
- если влазит белый, то она становится идеальной.. - klen(21.10.2019 01:07)
- Ладно пусть в идеальную схему влазит квази-белый шум. - Boвa(22.10.2019 16:51)
- если влазит белый, то она становится идеальной.. - klen(21.10.2019 01:07)
- Но тут в идеальную схему влазит белый шум... Boвa(17 знак., 04.10.2019 14:05 - 14:07)
- Какая связь с фильтром? Производная = скорость, производная скорости = ускорение. - bnb62(04.10.2019 02:11)
- Калман фактически является ФНЧ. Ташта вторая производная с Калманом - штука весьма условная - argus98(03.10.2019 23:09)