Средства и методы разработки

"Т.е. где-то на уровне ядра всунуть в линукс то-же uCOS и делать там риалтайм." - это RTAI и называется. Только там Linux - одна из задач махонькой низовой ОСи. -> https://www.rtai.org/
Если я дам инструкцию, как писать драйвер PCI (не вообще все на свете PCI дрова, а под мою конкретную плиску), да сделаю однодневные курсы с примерами - юзера это с руками оторвут! При этом напишу инструкцию с картинками, как тулчейн поставить, виртуальную машину на Пысюке поднять - это будет хит! PCI - это хороший запас. Это очевидно каждому. Я не догнал, что за засада с пайкой - пока оставим это. Неужто AT91SAM9263 будет проще запаять??? Как мы с вами хорошо знаем, у линуха есть свои преимущества. Вот захочет кустомер WiFi - и что Вы с STR912 будете делать? А в варианте PCI я засуну туда интелевую miniPCI карточку, возьму дровишки в сорцах http://ipw2200.sourceforge.net/ и с божьей помощью оно заработает (я отдаю себе отчет, как все мутно в линухе. Но как-то же оно работает :) https://openwrt.org :))