Хорошая книжка для начала http://www.haiboria.ru/2007/04/09/stashin_vv_i_dr_proektirovanie_cifrovykh_ustrojjstv.html Сташин, Урусов, Мологонцева. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах.
У меня по ссылке на указанной странице не качается, поищите еще.
В бумажном виде трудно будет найти