Есть Keil (RealView Microcontroller Development Kit v5.24a + Legacy Support + PACKS + Docs 5.06u3, 6.7) https://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2305709 что нужно чтобы работать с legacy AT91SAM7S256 ?
Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.