Я бы сделал передатчик на примерно 27 МГц и DTMFом отправлял. Принимать на любую сибишку, декодировать есть микросхемы аппаратного dtmf декодера. Попаять придется конечно немного. Или если есть возможность антенну вытащить на поверхность то http://www.nicerf.com/Upload/ueditor/files/2016-08-25/SA818%201W%20Embedded%20walkie%20talkie%20moduleV3-74f56469-2bb9-4803-8149-f232e40d80f6.pdf использовать УКВ модуль (ссылка). Ну и так же ДТМФом. Простенький контроллер все прекрасно обслужит. А еще можно все устройство поместить в бетонный корпус и положить рядом с люком. И не утащат и радиопрозрачно ;-)