В 33EP со своими таймерами в Output Compare вообще другая концепция построения модуля. И причем тут команды разработчиков? В МК аппаратная периферия практически никогда не бывает переносимой 1:1. Иначе как вообще двигать вперед прогресс? А совместимость можно обеспечить цепочкой из 2 Output Compare - первый формирует событие, а второй сам импульс. Благо этих модулей стало много.