самодельный отладчик часто просто монитор и терминал. можно сделать больше, чем светодиодом моргнуть. а самописный софт а-ля отладчик IAR времен AVRStudio - то просто постеснялись и не сделали. потому и приходилось пользоваться профильным, более-менее приличным. согласен, бывало написано ещё хуже.