0xFF

Вот аппарат-убийца, по ссылке. Там стол для пациента программно поднимается и опускается. По заявлениям в новостях: "стол стал подниматься и вдавил пациентку в коллиматор".  http://www.cpce.ru/tools/teragam.shtml
Процитирую избранные моменты:

Управление всеми параметрами установки производится с помощью системы управления на основе персонального компьютера...

Система управления на основе персонального компьютера, с системой бесперебойного питания.

Эти две фразы уже заставляют задуматься. Зачем там бесперебойное питание? Это очень толстый намек на то, что без UPS у фирмы производителя нет уверенности, что что-нибудь не пойдёт не так. А батареи могут быть севшие 3 года назад. Или пойти что-нибудь не так может и без пропадания питания. На картинке самый дешёвый APC. Да и компьютер какой-то 286. И монитор -- хрустальный...

В ходе лечебной процедуры, пациент располагается на специальном изоцентрическом столе, входящем в комплект оборудования. Верхняя крышка стола может перемещаться по всем трем координатам; кроме того, весь стол может изоцентрически поворачиваться в горизонтальной плоскости. Управление движением стола производится с ручного пульта или с панелей по обеим сторонам стола. Диапазоны перемещений стола необычно широки, в особенности по высоте, что обеспечивает удобство персонала и пациента. Так, минимальная высота стола над полом составляет всего 55 см, что особенно удобно для малоподвижных пациентов; максимальная высота 176 см позволяет проводить облучение с нижних направлений. Перемещение всех управляемых подвижных частей производится с помощью электроприводов, однако при необходимости возможно выполнить все перемещения вручную.

Пациента вручную рядом с источником никто возить же не будет? Да и как минимум лень бегать. Следовательно давили кнопочку на пульте. Или пациент сам мог нажать на кнопку на панели с любой стороны стола... Вон на фото кнопки видны. Все кнопки в лучшем случае попадают на транзистор или релюшку. В худшем -- в микроконтроллер. Далее микроконтроллер мог допустить недопустимую ошибку, транзистор могло пробить, релюшка залипнуть. Да мало ли. Вон тут же на сахаре, помнится, кто-то жаловался на сгорание транзисторов в медицинской кровати, когда жирных негров поднимают. А могли и не сгорать, могло и пробивать с сохранением проводимости. В зависимости от веса пациента...

Перемещение - электрическое, регулировка скорости перемещения в пределах 0-200 см/мин.

Допустим запаса было всего 20см. Время реакции персонала -- 6 секунд. Можно и не успеть. На картинках видны красные кнопки. А на пульте? На пульте наверное нет. Нужно бежать. Пока сообразишь. Потому, что если релюшка залипла, например, то действительно только питание. А вдруг красная кнопка -- тоже программная (иначе зачем UPS)? Могли сделать по кнопке с пульта чтоб питание коротило тиристором. Но производителю такое не нужно, только если из под сертификационной палки. И бежать возможно к рубильнику нужно. Но бесполезно, потому, что там UPS неожиданно оказался рабочим, например. Вдогонку. Вот в конкретном случае, когда пациент уже приехал в коллиматор у двигателя ощутимо возрастает момент, падают обороты -- нельзя сделать выводов, что что-то пошло не так? Очень даже можно. Но не сделано.