0xFF

Дублирование не панацея. Что толку дублировать сами концевики, если отказать может цепь отвечающая за их восприятие. Ну включил ты их последовательно 4 штуки, а у тебя входной транзистор пробило (я понимаю, что может быть специальная схемотехника, где через концевик протекает переменный ток, но это тоже не панацея, и кроме того далеко не всегда так делают вообще). И ты об этом опять же никогда не узнаешь до момента, пока концевик не сработает. Если бы процедура подготовки к работе требовала опробования всех концевиков. Тот же лифт может понимать, что если он приехал на этаж, открыл дверь, а по сигналу с концевиков она закрыта -- всё, приехали. Но в данном случае, не будешь же перед началом работы давить специального надувного пациента? Ещё раз, тезис в том, что сама идея концевика -- несколько порочна.