Механический резонанс можно обойти следующими способами: 1 механический - на двигатель вешается дэмпфер (если у двигателя есть вал с обратной стороны). Можно попытаться изменить механику; передаточное число, итд. ... (в крайнем случае и без гарантии)
2 электрический - скорость задаётся выше или ниже резонансной.
3 шаманский - поиграть с токами, дроблением шага, ускорением ...