Технологии

Полагаю, что шум у вас той же природы, как ... стучит содержимое рюкзака, когда его тащат волоком по ступенькам вниз :), но не стучит, когда его тянут вверх. Т.е. причина стука - отдельные падения на ниже лежащую ступеньку. Отсюда два совета: https://core-electronics.com.au/media/catalog/product/cache/1/image/650x650/fe1bcd18654db18f328c2faaaf3c690a/t/b/tb6600-stepper-motor-driver.jpg
Первый совет - уменьшить step. Лично у меня драйвер TB6600, внешне похожий на ваш DM2282 (см. картинку), и у него величина step варьируется от 1 до 1/16. Но в даташите вашего DM2282 я не разобралась, но, вероятно, и у него есть возможно уменьшить шаг. Т.е. это идея того плана, что если уменьшить высоту ступенек, то при спуске рюкзак будет стучать тише. Второй совет - чисто программно замедлить движение вниз, оставив движение вверх прежним. Но это надо проверять на практике, т.к. может помочь, а может и нет.