Mahagam (15.11.2019 18:32, просмотров: 164) ответил Sov7Ch на Помогите выбрать хорошую RTOS под STM32
посмотри кроссворкс таскинг (CTL). исходники прекрасны своим видом. документация в норме. если даже использовать не будешь - ознакомься. расскажешь разницу